2009年8月大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院現(xiàn)代制造技術(shù)研究所張永順副教授撰文完成膠囊微型機(jī)器人磁場(chǎng)方法的無(wú)線驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，有望實(shí)現(xiàn)膠囊微型機(jī)器人在人體腸道內(nèi)無(wú)線游走而達(dá)到醫(yī)學(xué)探查、醫(yī)療之目的。膠囊微型智能機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)部分組成，體內(nèi)微型檢查機(jī)器人實(shí)驗(yàn)樣機(jī)本體、體內(nèi)微型檢查機(jī)器人體外接收和處理系統(tǒng)以及體內(nèi)微型檢查機(jī)器人定位與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。“智能膠囊”的外徑小于等于12mm，長(zhǎng)度小于等于3.5mm。這種膠囊機(jī)器人小小的，別看它不起眼，本領(lǐng)可不小。它是國(guó)產(chǎn)自主產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人，專業(yè)名字是“磁控膠囊內(nèi)鏡”。據(jù)研制技術(shù)人員介紹，它“肚子”里藏著300多個(gè)元件，包含著40多項(xiàng)國(guó)際技術(shù)專利。集成了LED照明、成像和圖像處理等技術(shù)的專業(yè)芯片和圖像壓縮傳輸技術(shù)等。

在膠囊機(jī)器人發(fā)明之前，胃糜爛、潰瘍、息肉或萎縮性胃炎等消化道的疾病檢查手段幾乎只能依靠傳統(tǒng)的電子胃鏡，而電子胃鏡存在著檢查痛苦大、反復(fù)使用有交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)痛的胃鏡檢查又得承擔(dān)使用麻藥帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)等。而小機(jī)器人進(jìn)入胃里后，聽從醫(yī)生的無(wú)線磁場(chǎng)遙控指令，在胃里翩翩起舞，在醫(yī)生的操控下可以仰視、俯瞰、旋轉(zhuǎn)，還能跳躍，從而查遍角角落落，完成任務(wù)后，機(jī)器人將被自然排出體外。